Результаты исследований обучающихся в проекте Конструируем роботов

Авторы и участники проекта

• Михайлов Антон

• Матвеев Артём

• Участники группы конструкторов

Тема исследования группы

Создание робота наподобие лунохода

Проблемный вопрос (вопрос для исследования)

Как можно создать робот - луноход?

Гипотеза исследования

Мы считаем, что роботы-луноходы необходимы для изучения экосистемы спутника нашего зеленого дома, планеты Земля, а также они могут служить помощниками в освоении какой-либо деятельности на Луне. Роботы являются хорошими помощниками человечества во многих сферах, поэтому нам необходимо быть к ним ближе и развивать их для дальнейших научных и технических открытий.

Цели исследования

1. Выяснить какие есть конструкторы

2. Выполнить конструирование

3. Запрограммировать робота

4. Продемонстрировать своей группе

Результаты проведённого исследования

В первую очередь мы должны понять, что из себя представляет сущность робота. Что она в себя включает, из каких компонентов состоит, и какие функции выполняет. 

Робот - автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе. Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека. При этом робот может как иметь связь с оператором, получая от него команды (ручное управление), так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой (автоматическое управление). Назначения роботов могут быть самыми разнообразными, от увеселительных и прикладных и до сугубо производственных. Внешний вид роботов разнообразен по форме и содержанию, может быть каким угодно, хотя нередко в конструкциях узлов заимствуют элементы анатомии различных живых существ, подходящие для выполняемой задачи.

Одним из назначения роботов в наши дни является освоение космоса. Хорошим примером может служить робот-луноход. 

Луноход - планетоход, предназначенный для передвижений по поверхности Луны. В более узком смысле луноход есть транспортное средство (транспортная платформа), предназначенное для передвижений по поверхности Луны. Луноход может управляться как дистанционно (например, с Земли), так и служить самоходным роботом. Луноход представляет собой установленный на самоходное шасси герметичный приборный отсек. Гермокорпус лунохода является основной частью конструкции и служит платформой для аппаратуры бортовых систем и её защиты от воздействия внешней среды. Гермокорпус выполняет также функции платформы для шасси и служит для крепления на нём элементов ходовой части. Корпус имеет форму перевёрнутого усечённого конуса с выпуклыми верхним и нижним днищем. С целью уменьшения массы корпус изготовлен из магниевых сплавов. Шасси лунохода было предназначено для перемещения аппарата по поверхности Луны. В состав шасси входят следующие агрегаты и подсистемы: ходовая часть, электрическая трансмиссия с индивидуальным полным приводом колёс, тормозная система, блок автоматики шасси, комплект информационно-измерительной аппаратуры. Система электропитания робота-лунохода, выполненная по схеме «солнечная батарея — буферная аккумуляторная батарея», обеспечивает питание всех бортовых систем постоянным током. На луноходе применены серебряно-кадмиевые аккумуляторные батареи ёмкостью 200 ампер-часов.

Чтобы начать базовое знакомство с роботостроением необходимо ознакомиться с существующими доступными инструментами, позволяющими произвести базовое конструирование робота. Такими средствами могут быть, например, микроконтроллер на базе Arduino, различные датчики ()

Вывод

Вывод: какие цели, такой и вывод

Другие документы

Учебный проект Конструируем роботов