Результаты исследований обучающихся в проекте Конструируем роботов: различия между версиями

Материал из Wiki Mininuniver
Перейти к навигацииПерейти к поиску
(Гипотеза исследования)
(Результаты проведённого исследования)
Строка 34: Строка 34:
 
==Результаты проведённого исследования==
 
==Результаты проведённого исследования==
  
3-4 абз текста
+
В первую очередь мы должны понять, что из себя представляет сущность робота. Что она в себя включает, из каких компонентов состоит, и какие функции выполняет.
 +
'''Робот''' - автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе. Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека. При этом робот может как иметь связь с оператором, получая от него команды (ручное управление), так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой (автоматическое управление). Назначения роботов могут быть самыми разнообразными, от увеселительных и прикладных и до сугубо производственных. Внешний вид роботов разнообразен по форме и содержанию, может быть каким угодно, хотя нередко в конструкциях узлов заимствуют элементы анатомии различных живых существ, подходящие для выполняемой задачи.
 +
Одним из назначения роботов в наши дни является освоение космоса. Хорошим примером может служить робот-луноход.
 +
'''Луноход''' - планетоход, предназначенный для передвижений по поверхности Луны. В более узком смысле луноход есть транспортное средство (транспортная платформа), предназначенное для передвижений по поверхности Луны. Луноход может управляться как дистанционно (например, с Земли), так и служить самоходным роботом.
 +
Луноход представляет собой установленный на самоходное шасси герметичный приборный отсек. Гермокорпус лунохода является основной частью конструкции и служит платформой для аппаратуры бортовых систем и её защиты от воздействия внешней среды. Гермокорпус выполняет также функции платформы для шасси и служит для крепления на нём элементов ходовой части. Корпус имеет форму перевёрнутого усечённого конуса с выпуклыми верхним и нижним днищем. С целью уменьшения массы корпус изготовлен из магниевых сплавов. Шасси лунохода было предназначено для перемещения аппарата по поверхности Луны. В состав шасси входят следующие агрегаты и подсистемы: ходовая часть, электрическая трансмиссия с индивидуальным полным приводом колёс, тормозная система, блок автоматики шасси, комплект информационно-измерительной аппаратуры. Система электропитания робота-лунохода, выполненная по схеме «солнечная батарея — буферная аккумуляторная батарея», обеспечивает питание всех бортовых систем постоянным током. На луноходе применены серебряно-кадмиевые аккумуляторные батареи ёмкостью 200 ампер-часов.
  
Ответ на проблемный вопрос
 
  
Фото робота
+
[[Изображение:луноход.jpeg|600px|center|описание]]
  
Кусочек программы (необяз)
+
 
 +
Чтобы начать базовое знакомство с роботостроением необходимо ознакомиться с существующими доступными инструментами, позволяющими произвести базовое конструирование робота. Такими средствами могут быть, например, микроконтроллер на базе Arduino, различные датчики ()
  
 
==Вывод==
 
==Вывод==

Версия 21:12, 20 октября 2022


Авторы и участники проекта

  • Участники группы конструкторов

Тема исследования группы

Создание робота наподобие лунохода

Проблемный вопрос (вопрос для исследования)

Как можно создать робот - луноход?

Гипотеза исследования

Мы считаем, что роботы-луноходы необходимы для изучения экосистемы спутника нашего зеленого дома, планеты Земля, а также они могут служить помощниками в освоении какой-либо деятельности на Луне. Роботы являются хорошими помощниками человечества во многих сферах, поэтому нам необходимо быть к ним ближе и развивать их для дальнейших научных и технических открытий.

Цели исследования

1. Выяснить какие есть конструкторы

2. Выполнить конструирование

3. Запрограммировать робота

4. Продемонстрировать своей группе

Результаты проведённого исследования

В первую очередь мы должны понять, что из себя представляет сущность робота. Что она в себя включает, из каких компонентов состоит, и какие функции выполняет. 

Робот - автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе. Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека. При этом робот может как иметь связь с оператором, получая от него команды (ручное управление), так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой (автоматическое управление). Назначения роботов могут быть самыми разнообразными, от увеселительных и прикладных и до сугубо производственных. Внешний вид роботов разнообразен по форме и содержанию, может быть каким угодно, хотя нередко в конструкциях узлов заимствуют элементы анатомии различных живых существ, подходящие для выполняемой задачи.

Одним из назначения роботов в наши дни является освоение космоса. Хорошим примером может служить робот-луноход. 

Луноход - планетоход, предназначенный для передвижений по поверхности Луны. В более узком смысле луноход есть транспортное средство (транспортная платформа), предназначенное для передвижений по поверхности Луны. Луноход может управляться как дистанционно (например, с Земли), так и служить самоходным роботом. Луноход представляет собой установленный на самоходное шасси герметичный приборный отсек. Гермокорпус лунохода является основной частью конструкции и служит платформой для аппаратуры бортовых систем и её защиты от воздействия внешней среды. Гермокорпус выполняет также функции платформы для шасси и служит для крепления на нём элементов ходовой части. Корпус имеет форму перевёрнутого усечённого конуса с выпуклыми верхним и нижним днищем. С целью уменьшения массы корпус изготовлен из магниевых сплавов. Шасси лунохода было предназначено для перемещения аппарата по поверхности Луны. В состав шасси входят следующие агрегаты и подсистемы: ходовая часть, электрическая трансмиссия с индивидуальным полным приводом колёс, тормозная система, блок автоматики шасси, комплект информационно-измерительной аппаратуры. Система электропитания робота-лунохода, выполненная по схеме «солнечная батарея — буферная аккумуляторная батарея», обеспечивает питание всех бортовых систем постоянным током. На луноходе применены серебряно-кадмиевые аккумуляторные батареи ёмкостью 200 ампер-часов.


описание


Чтобы начать базовое знакомство с роботостроением необходимо ознакомиться с существующими доступными инструментами, позволяющими произвести базовое конструирование робота. Такими средствами могут быть, например, микроконтроллер на базе Arduino, различные датчики ()

Вывод

Вывод: какие цели, такой и вывод

Полезные ресурсы

Другие документы

Учебный проект Конструируем роботов